踪器就好了。”
董庆军:“那在视觉传感器前面加一层可以等可以挡住激光却能让可见光顺利通过的半导体材料,或者光学滤光片。”
李文军想了想:“这个可以有。还有啊。现在杨思远为了干扰机器人的跟踪,所以用的激光。以后如果是近距离交手,对方用强光干扰呢?”
董庆军皱眉:“说的是。如果是近距离对峙,这样很危险。”
李文军:“所以要在视觉传感器前面做一个可以控制光线通过量的可变光阑,像人类的瞳孔一样在检测到强光的时候自动缩小,光线暗的时候恢复到最大。光强实在太大的时候甚至可以完全关闭,用其他途径感知周围。”
除了视觉传感器之外,可以用来观察周围情况的途径多得去了,比如雷达,红外线,电磁波。
董庆军又去改了。
杨思远今早发现激光不起作用了,忽然改变了路径,从平时走的大路,绕到了绿地的树林里。
因为董庆军说,在树林、山地、废墟,等障碍物多且高低不同的复杂地形,机器人的行进速度比人慢很多,因为要不停分析计算最佳路径,还要不停稳定重心。
杨思远刚进树林的时候还慢悠悠的,一边走一边回头看机器人跟上来了没有。
机器人的设定是离开她的距离不能超过二十米,所以毫不犹豫跟着进来。
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